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1.PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學(xué)的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號，通常采用通信的方式，來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

3.PLC編程常用方法有哪些

可以使用LD梯形圖，CFC連續功能塊圖，SFC順序功能塊圖，ST結構話(huà)文本，FBD功能塊。其實(shí)中LD，SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件，梯形圖支持的比較好，codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語(yǔ)言方面。其他的算法方面實(shí)際上就要結合實(shí)際應用來(lái)看了，有些會(huì )用到數學(xué)物理上的公式。

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PLC和機器人的聯(lián)系，PLC作用，PLC編程常用方法有哪些，希望這些知識能幫到你，有什么疑問(wèn)可以電話(huà)咨詢(xún)。

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