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1.工業(yè)機器人和PLC
從自動(dòng)化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。
2.PLC結構原理
打一個(gè)比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
3.PLC作為工控電子設備
PLC作為工控電子設備,如果不能控制這些量,那就是大問(wèn)題了。 因此,各個(gè)PLC廠(chǎng)商都在這方面進(jìn)行了大量的開(kāi)發(fā)。 目前,不僅大中型機器可以進(jìn)行模擬控制,小型機器也可以進(jìn)行這種控制。 PLC進(jìn)行模擬量控制,必須配備模擬量和數字量相互轉換的A/D、D/A單元。 它也是一個(gè) I/O 單元,但是一個(gè)特殊的 I/O 單元。

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