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1.現在的PLC
現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
2.PLC發(fā)展過(guò)程
PLC從最早的發(fā)展到現在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個(gè)廠(chǎng)家的控制思路和控制方式還是有著(zhù)比較大的差異,如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠(chǎng)家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門(mén)子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
3.電氣工程
電氣也好機器人也好門(mén)檻都不算高,工資的話(huà)看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺Robot卻便宜的幾萬(wàn),貴點(diǎn)十幾二十幾萬(wàn)。還有現在機器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話(huà),起碼我現在項目主要就是三菱,西門(mén)子,ABB,歐姆龍。

4.工業(yè)機器人和PLC
從自動(dòng)化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。
5.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)選擇
工廠(chǎng)自動(dòng)化提供了普遍性的工作機會(huì ),這個(gè)方向有哪些內容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來(lái),隨著(zhù)工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類(lèi)的不同設備。
6.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
7.工作場(chǎng)景
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現場(chǎng)調試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見(jiàn)摸不著(zhù),只能靠你的大腦來(lái)仿真,就比較費腦筋了。
8.PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點(diǎn)。
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