自從20世紀60年代人類(lèi)制造了*臺工業(yè)機器人以來(lái)，機器人就顯示出了極強的生命力。經(jīng)過(guò)40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達*，機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)工業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。
在第五屆*先進(jìn)制造裝備與機器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)*機器人研究所副所長(cháng)李瑞峰教授對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰略進(jìn)行了探討并提出了建設性的意見(jiàn)。
李教授指出，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)*制造水平和科技水平的重要標志。
據相關(guān)統計數據表明，工業(yè)機器人主要用于汽車(chē)工業(yè)及汽車(chē)零部件工業(yè)，占整個(gè)機器人市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。
據了解，國際上工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標準設備而得到工業(yè)界的廣泛應用。比較著(zhù)名的工業(yè)機器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區的支柱性企業(yè)。
依賴(lài)進(jìn)口——我國工業(yè)機器人之陣痛
目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機器人主要來(lái)自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機器人的一半，其他如歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU，占據市場(chǎng)的另一半。
2005年，我國工業(yè)機器人擁有量達到7000臺，年銷(xiāo)增長(cháng)到28.7億元。近年來(lái)，隨著(zhù)我國經(jīng)濟快速增長(cháng)，特別是汽車(chē)業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數和總量都在快速增長(cháng)。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數達5770臺、2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截止 2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。
隨著(zhù)我國從勞動(dòng)密集型向現代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人保有量達到一定的規模，但與發(fā)達*相比仍然有不少差距。
僅從汽車(chē)工業(yè)每百萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機器人來(lái)講，（日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺），*仍然是世界上相對比較落后的*。面對*這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機器人供應商都有著(zhù)非常大的用武之地。
產(chǎn)業(yè)化不足——我國工業(yè)機器人之弊端
20世紀90年代末，我國建立了9個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現了小批量生產(chǎn)。
“機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢！”
盡管如此，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著(zhù)巨大的問(wèn)題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著(zhù)不同的觀(guān)點(diǎn)。
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機器人的價(jià)格競爭力。
第二，*的機器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規模，缺乏市場(chǎng)的品牌認知度，在機器人市場(chǎng)方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價(jià)，吸引國內企業(yè)購買(mǎi)，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)*市場(chǎng)。
第三，*認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個(gè)*的制造業(yè)水平，我們必須從*高度認識發(fā)展*工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。
據了解，日本戰后對機器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動(dòng)了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的*生產(chǎn)大國。工業(yè)機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應該比照新能源中的電動(dòng)汽車(chē)，出臺相應的扶植政策。
李教授說(shuō)：“如今，已經(jīng)有一批機器人企業(yè)根據市場(chǎng)需求，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機器人產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)?？梢灶A見(jiàn)，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì )作為一種在國民經(jīng)濟中占據重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在?！?br>
奇瑞已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺焊接機器人產(chǎn)業(yè)化目標。
政策扶持——我國工業(yè)機器人之推進(jìn)劑
李教授指出，*機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉折點(diǎn)，如果*的扶植力度再向前推進(jìn)一步，*的機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )越過(guò)目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
同時(shí)，如何適應快速變化的國內外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國工業(yè)機器人的應用市場(chǎng)日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場(chǎng)需求為導向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；
●通過(guò)*行業(yè)來(lái)專(zhuān)項立項，發(fā)展我國自己的機器人產(chǎn)業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設，形成強大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售應用隊伍；
●*的政策是加速機器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。
李教授說(shuō)：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應用自己的機器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來(lái)做，降低成本?！痹谖磥?lái)，為應對國際挑戰，我國應從如下幾個(gè)方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進(jìn)行研究。
●機器人本體優(yōu)化設計技術(shù)
●新一代智能控制機器人技術(shù)
●關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)
●機器人離線(xiàn)編程和仿真技術(shù)
●基于外部傳感器技術(shù)的機器人運動(dòng)控制
●工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)
●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術(shù)
●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)
●復雜機電系統機構優(yōu)化設計技術(shù)及對系統性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動(dòng)力學(xué)建模、模型簡(jiǎn)化、辨識及控制方法
在第五屆*先進(jìn)制造裝備與機器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)*機器人研究所副所長(cháng)李瑞峰教授對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰略進(jìn)行了探討并提出了建設性的意見(jiàn)。
李教授指出，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)*制造水平和科技水平的重要標志。
據相關(guān)統計數據表明，工業(yè)機器人主要用于汽車(chē)工業(yè)及汽車(chē)零部件工業(yè)，占整個(gè)機器人市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。
據了解，國際上工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標準設備而得到工業(yè)界的廣泛應用。比較著(zhù)名的工業(yè)機器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區的支柱性企業(yè)。
依賴(lài)進(jìn)口——我國工業(yè)機器人之陣痛
目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機器人主要來(lái)自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機器人的一半，其他如歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU，占據市場(chǎng)的另一半。
2005年，我國工業(yè)機器人擁有量達到7000臺，年銷(xiāo)增長(cháng)到28.7億元。近年來(lái)，隨著(zhù)我國經(jīng)濟快速增長(cháng)，特別是汽車(chē)業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數和總量都在快速增長(cháng)。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數達5770臺、2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截止 2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。
隨著(zhù)我國從勞動(dòng)密集型向現代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人保有量達到一定的規模，但與發(fā)達*相比仍然有不少差距。
僅從汽車(chē)工業(yè)每百萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機器人來(lái)講，（日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺），*仍然是世界上相對比較落后的*。面對*這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機器人供應商都有著(zhù)非常大的用武之地。
產(chǎn)業(yè)化不足——我國工業(yè)機器人之弊端
20世紀90年代末，我國建立了9個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點(diǎn)焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現了小批量生產(chǎn)。
“機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢！”
盡管如此，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著(zhù)巨大的問(wèn)題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著(zhù)不同的觀(guān)點(diǎn)。
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國機器人的價(jià)格競爭力。
第二，*的機器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規模，缺乏市場(chǎng)的品牌認知度，在機器人市場(chǎng)方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價(jià)，吸引國內企業(yè)購買(mǎi)，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)*市場(chǎng)。
第三，*認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個(gè)*的制造業(yè)水平，我們必須從*高度認識發(fā)展*工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。
據了解，日本戰后對機器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動(dòng)了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的*生產(chǎn)大國。工業(yè)機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應該比照新能源中的電動(dòng)汽車(chē)，出臺相應的扶植政策。
李教授說(shuō)：“如今，已經(jīng)有一批機器人企業(yè)根據市場(chǎng)需求，自行研制或與科研院所合作，進(jìn)行機器人產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)?？梢灶A見(jiàn)，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì )作為一種在國民經(jīng)濟中占據重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在?！?br>
奇瑞已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺焊接機器人產(chǎn)業(yè)化目標。
政策扶持——我國工業(yè)機器人之推進(jìn)劑
李教授指出，*機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉折點(diǎn)，如果*的扶植力度再向前推進(jìn)一步，*的機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )越過(guò)目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
同時(shí)，如何適應快速變化的國內外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國工業(yè)機器人的應用市場(chǎng)日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場(chǎng)需求為導向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；
●通過(guò)*行業(yè)來(lái)專(zhuān)項立項，發(fā)展我國自己的機器人產(chǎn)業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設，形成強大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售應用隊伍；
●*的政策是加速機器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。
李教授說(shuō)：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應用自己的機器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來(lái)做，降低成本?！痹谖磥?lái)，為應對國際挑戰，我國應從如下幾個(gè)方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進(jìn)行研究。
●機器人本體優(yōu)化設計技術(shù)
●新一代智能控制機器人技術(shù)
●關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)
●機器人離線(xiàn)編程和仿真技術(shù)
●基于外部傳感器技術(shù)的機器人運動(dòng)控制
●工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)
●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術(shù)
●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)
●復雜機電系統機構優(yōu)化設計技術(shù)及對系統性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動(dòng)力學(xué)建模、模型簡(jiǎn)化、辨識及控制方法
