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1.選擇培訓機構
在培訓機構學(xué)習有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習完成后,會(huì )幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉行自學(xué),投簡(jiǎn)歷根本就沒(méi)有面試的機會(huì ),碰壁多了自己都沒(méi)自信了。而且在機構學(xué)習的話(huà)是會(huì )學(xué)得比較全面?,F在還在做調試機器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過(guò)有些累是真的,有時(shí)候要加班。
2.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
3.PLC進(jìn)行模擬控制
PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結合的單元,可以通過(guò)PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的,或者控制的實(shí)現不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統,使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩壓器。

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