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1.非標自動(dòng)化
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
2.PLC知識
簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現集成塊和cPU的各種功能了。
3.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

4.PLC結構原理
打一個(gè)比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出?,F在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
5.學(xué)習PLC有哪些優(yōu)勢
如果你從事自動(dòng)化工作,那你一定會(huì )使用PLC,否則你將無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)控制的大門(mén),或者被自動(dòng)化行業(yè)淘汰,假設你會(huì )編程PLC,當你遇到一些老 設備,你用PLC直接更換設備,無(wú)需維護,簡(jiǎn)單快捷。 它不僅使設備的性能優(yōu)于原來(lái)的設備,而且可以更換舊設備。
6.學(xué)PLC的門(mén)檻
一般來(lái)說(shuō),PLC的項目開(kāi)發(fā)比較簡(jiǎn)單入門(mén)門(mén)檻低。如果掌握了相應的電路知識,學(xué)習一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必須深入學(xué)習,即使深入研究,難度也比較低。由于PLC的開(kāi)發(fā)是基于PLC廠(chǎng)商對開(kāi)發(fā)環(huán)境的封裝,集成的板塊比較多,去了很多細節。開(kāi)發(fā)者可以只專(zhuān)注于項目邏輯而不考慮其他事務(wù),從而提高了開(kāi)發(fā)效率比較高。
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