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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

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3.工業(yè)機器人將有的功能

把機器人用于醫療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說(shuō)，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優(yōu)點(diǎn)：機器人無(wú)需喂食，也不用像對待活的動(dòng)物一樣去照看它。

4.工業(yè)機器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機和監控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節式機械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。

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