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1.工業(yè)機器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專(zhuān)業(yè)化：塑料的生產(chǎn)、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來(lái)，這個(gè)行業(yè)也將成為一個(gè)重要的經(jīng)濟*，并確保大量的就業(yè)機會(huì )。 因為塑料幾乎無(wú)處不在：從汽車(chē)和電子行業(yè)到消費品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著(zhù)至關(guān)重要的作用。 通過(guò)注塑機和工具加工，通過(guò)自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)過(guò)程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

3.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

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4.工業(yè)機器人氣壓驅動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類(lèi)完成。 到1990年代，隨著(zhù)計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，新款智能機器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開(kāi)始走向應用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫(huà)面。

5.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利

另外，它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。

6.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農用機器人。在這個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展機器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構成了農產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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