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1.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

2.工業(yè)機器人氣壓驅動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類(lèi)完成。 到1990年代，隨著(zhù)計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，新款智能機器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開(kāi)始走向應用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫(huà)面。

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3.未來(lái)工業(yè)機器人的趨勢

未來(lái)的機器人可能具有的一個(gè)最為激動(dòng)人心的能力就是：在那些我們無(wú)法進(jìn)入或十分危險的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來(lái)建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進(jìn)行搜集營(yíng)救作業(yè)。

4.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

5.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如，美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機械手，而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。

6.工業(yè)機器人帶來(lái)的機遇

新聞報道九零后小伙吳先生在廣州深圳開(kāi)了一家餐廳，不會(huì )炒菜也沒(méi)請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營(yíng)業(yè)額就有十萬(wàn)元，他的成功秘訣就是用機器人代替人工來(lái)炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機器人帶給普通人的機會(huì )。

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