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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗室，走進(jìn)了市場(chǎng)?？偛吭O在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個(gè)六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個(gè)運貨卡車(chē)，然后趴下，再抬起和拖運這個(gè)卡車(chē)。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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3.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

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