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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

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3.工業(yè)機器人的價(jià)值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái)，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車(chē)返回患者身邊，拿回一本書(shū)，或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái)，并且達到一個(gè)較高的水平，那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現人生的價(jià)值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

4.先進(jìn)的工業(yè)機器人

耕種或收獲過(guò)程中，希望行與行之間不要有變動(dòng)，以期得到較高的收成。即使有變動(dòng)，其力量也是特別小。為達到這個(gè)目標，人們試驗了自動(dòng)導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動(dòng)量小于幾個(gè)毫米。當然，農業(yè)機器人系統中最為先進(jìn)、堪稱(chēng)奇觀(guān)的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個(gè)剪羊毛機系統，這是較為先進(jìn)的。這個(gè)系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動(dòng)物的皮膚上面，并由動(dòng)物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

5.機器人越來(lái)越智能化

當今時(shí)代在實(shí)際生活中我們已經(jīng)開(kāi)始享受機器人們帶來(lái)的福利，比如日漸滲透進(jìn)家家戶(hù)戶(hù)的掃地機器人還有各種智能音箱以及越來(lái)越多的智能化走進(jìn)我們的生活等等。隨著(zhù)5G的發(fā)展，未來(lái)智能機器人將滲透到人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域，包括家用醫療工業(yè)生產(chǎn)等方方面面。

6.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng )數據顯示，當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠(chǎng)商有望快速崛起。

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