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1.工業(yè)機器人概念
理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。
2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置
電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。
杭州排名工業(yè)機器人培訓班排行榜3.工業(yè)機器人的作用
有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。
4.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利
另外，它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。
5.工業(yè)機器人的價(jià)值
支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái)，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車(chē)返回患者身邊，拿回一本書(shū)，或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái)，并且達到一個(gè)較高的水平，那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現人生的價(jià)值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。
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