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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置
電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統。
2.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)
由高精度氣缸和活塞完成,通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn):功率大,可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn):需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場(chǎng)合。 因此,液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

3.機器人越來(lái)越像人了
在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國,各個(gè)機器人研究單位的研究重點(diǎn),將預示著(zhù)機器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向??蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車(chē),是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來(lái)的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機器,例如在本書(shū)的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。
4.工業(yè)機器人的價(jià)值
支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái),患者可以從清單上選出需要的物品。然后,患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型,它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后,小車(chē)返回患者身邊,拿回一本書(shū),或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái),并且達到一個(gè)較高的水平,那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天,護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作,真正體現人生的價(jià)值。因為,為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。
5.工業(yè)機器人能干什么
國際市場(chǎng)上農業(yè)競爭的贏(yíng)家通常是農業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現在,全球用于農業(yè)的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業(yè)工作包括:自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前,許多農業(yè)工作使用帶有反饋控制系統的設備。
6.工業(yè)機器人全面化
將來(lái)應用場(chǎng)景將會(huì )全面化,嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標準,將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著(zhù)機器人工藝的創(chuàng )新以及新材料的使用,機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面,隨著(zhù)機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步,服務(wù)機器人技術(shù)全面提升,服務(wù)領(lǐng)域和對象將進(jìn)一步拓展。
7.工業(yè)機器人的制造應用
隨著(zhù)發(fā)展戰略的深入實(shí)施,我國正在從傳統制造強國向智能制造強國轉變。 以工業(yè)機器人為代表的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)! 隨著(zhù)工業(yè)4.0的到來(lái)和智能工廠(chǎng)的普及,工廠(chǎng)使用的機器人數量將大大增加。 因此它的應用和維護將是各大機器人制造商和用戶(hù)需要考慮的問(wèn)題。
8.工業(yè)機器人面向行業(yè)
面向制造商和系統集成商及應用企業(yè),從事現場(chǎng)編程與調試與維護、人機界面編程以及系統集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷(xiāo)售及售后服務(wù)。 成套自動(dòng)化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。
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