杭州激光焊接機器培訓班排行榜,來(lái)工業(yè)機器人培訓學(xué)習你感興趣的專(zhuān)業(yè),小編就給大家聊聊關(guān)于工業(yè)機器人應用行業(yè),工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置,工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)。
1.工業(yè)機器人應用行業(yè)
隨著(zhù)工業(yè)機器人越來(lái)越智能和各方面技術(shù)的突飛猛進(jìn),工業(yè)機器人必將對汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用。 *在從制造強國向制造強國邁進(jìn)的同時(shí),還需要改進(jìn)加工方式,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強企業(yè)競爭力,這些都預示著(zhù)機器人的發(fā)展前景巨大。
2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置
電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統。
3.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)
由高精度氣缸和活塞完成,通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn):功率大,可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn):需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場(chǎng)合。 因此,液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

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