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1.工業(yè)機器人的應用行業(yè)

專(zhuān)區機器人是國內廠(chǎng)商根據電子生產(chǎn)行業(yè)的需要專(zhuān)門(mén)設計的。 小型化、簡(jiǎn)單化的特點(diǎn)實(shí)現了電子組裝的高精度、高效生產(chǎn)，滿(mǎn)足電子組裝加工設備日益精細化的需求，自動(dòng)化加工更多， 相關(guān)數據顯示，通過(guò)拋光可以將成品率可以提高五個(gè)百分點(diǎn)，所以無(wú)論是“機械臂”還是更高端的機器人，投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

2.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

3.工業(yè)機器人氣壓驅動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類(lèi)完成。 到1990年代，隨著(zhù)計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，新款智能機器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開(kāi)始走向應用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫(huà)面。

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4.工業(yè)機器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機和監控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節式機械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。

5.工業(yè)機器人能干什么

國際市場(chǎng)上農業(yè)競爭的贏(yíng)家通常是農業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現在，全球用于農業(yè)的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農業(yè)工作使用帶有反饋控制系統的設備。

6.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng )數據顯示，當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠(chǎng)商有望快速崛起。

7.工業(yè)機器人全面化

將來(lái)應用場(chǎng)景將會(huì )全面化，嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著(zhù)機器人工藝的創(chuàng )新以及新材料的使用，機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著(zhù)機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對象將進(jìn)一步拓展。

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