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1.現在的PLC

現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。

2.機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0，然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。

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3.PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)

PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā)，是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程，所以比較簡(jiǎn)單，當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量，但它的側重點(diǎn)是電氣控制，而嵌入式重點(diǎn)是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當然也難一點(diǎn)。

4.什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器，是專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算系統，它采用可編的存儲器，在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術(shù)和算數運算等操作指令，通過(guò)數字或者模擬式的輸出入來(lái)控制各種類(lèi)型的機械設備或生產(chǎn)過(guò)程。但今PLC非彼PLC，隨著(zhù)PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟，PLC不是具有邏輯控制的功能，還包括了以上的功能，*將其更名為可編程控制，雖然只是劃去了"邏輯"二字，內涵卻大不相同。

5.PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強的

控制的進(jìn)出點(diǎn)數量少則十幾點(diǎn)，多則幾十點(diǎn)，多則幾百、幾千甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。 因為可以聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數幾乎是無(wú)限的，不管多少點(diǎn)都可以控制，所以控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、順序的、實(shí)時(shí)的、延遲的、不計數的、需要的計數定序、隨機工作等，都可以進(jìn)行。

6.PLC具有很強的定時(shí)和計數功能

PLC具有很強的定時(shí)和計數功能，它可以為用戶(hù)提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計數器。其計時(shí)的時(shí)間和計數值可以由用戶(hù)在編寫(xiě)用戶(hù)程序時(shí)任意設定，也可以由操作人員在工業(yè)現場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設定，進(jìn)而實(shí)現定時(shí)和計數的控制。如果用戶(hù)需要對頻率較高的信號進(jìn)行計數，可以選擇高速計數模塊

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