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1.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)
由高精度氣缸和活塞完成,通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn):功率大,可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機,結構緊湊,剛性好,響應快,伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn):需要加液壓源,容易漏液,不適合高低溫場(chǎng)合。 因此,液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。
2.工業(yè)機器人液壓
選擇合適的液壓油并預防固體雜質(zhì)混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩,避免粗暴的機械操作,否則必然會(huì )產(chǎn)生沖擊載荷導致機械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過(guò)程中,全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲,排氣后不能消除,應查明原因,排除故障,方可使用。 保持適當的油溫。

3.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展
這個(gè)機器人將利用最尖端的機器人成果,如視覺(jué)和對話(huà)系統(見(jiàn)第三代機器人部分)、可移動(dòng)、可傳感機械手等。它還將具有自救系統,例如具有使自己冷卻的噴頭,并會(huì )使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書(shū)開(kāi)頭曾提到的許多危險環(huán)境,如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區等,也將是下一代機器人工作的重要區域。
4.工業(yè)機器人的價(jià)值
支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái),患者可以從清單上選出需要的物品。然后,患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型,它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后,小車(chē)返回患者身邊,拿回一本書(shū),或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái),并且達到一個(gè)較高的水平,那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天,護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作,真正體現人生的價(jià)值。因為,為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。
5.工業(yè)機器人能干什么
國際市場(chǎng)上農業(yè)競爭的贏(yíng)家通常是農業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現在,全球用于農業(yè)的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業(yè)工作包括:自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前,許多農業(yè)工作使用帶有反饋控制系統的設備。
6.智能工業(yè)機器人
加上傳感器和微處理機,智能機器人系統出現了,它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如,美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動(dòng),有一個(gè)通用的機械手,而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。
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