杭州機械自動(dòng)化培訓班排名，你最近在關(guān)注工業(yè)機器人培訓嗎，我們今天就來(lái)聊一聊工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置，下一代工業(yè)機器人的發(fā)展，工業(yè)機器人帶來(lái)的改變，工業(yè)機器人的價(jià)值。

1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個(gè)機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺(jué)和對話(huà)系統（見(jiàn)第三代機器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機械手等。它還將具有自救系統，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì )使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書(shū)開(kāi)頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區等，也將是下一代機器人工作的重要區域。

3.工業(yè)機器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機和監控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節式機械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。

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4.工業(yè)機器人的價(jià)值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái)，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車(chē)返回患者身邊，拿回一本書(shū)，或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái)，并且達到一個(gè)較高的水平，那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現人生的價(jià)值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

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