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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。

2.工業(yè)機器人將有的功能

把機器人用于醫療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說(shuō)，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優(yōu)點(diǎn)：機器人無(wú)需喂食，也不用像對待活的動(dòng)物一樣去照看它。

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3.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農用機器人。在這個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展機器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構成了農產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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