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1.工業(yè)機器人概念
理念:要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節,即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能:為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng),也可以是它們相結合的綜合系統; 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。
2.工業(yè)機器人將有的功能
把機器人用于醫療看護方面,以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情,這是機器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說(shuō),他們正在試圖研制一種機器人,它可用作盲人的向導。它們比帶路的狗具有更多的優(yōu)點(diǎn):機器人無(wú)需喂食,也不用像對待活的動(dòng)物一樣去照看它。

3.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利
另外,它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境,而清除掉這些東西,對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot-I型的雙腿機器人,他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人,但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。
4.工業(yè)機器人的價(jià)值
支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái),患者可以從清單上選出需要的物品。然后,患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型,它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后,小車(chē)返回患者身邊,拿回一本書(shū),或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái),并且達到一個(gè)較高的水平,那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天,護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作,真正體現人生的價(jià)值。因為,為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。
5.機器人的發(fā)展
在世界各國特別是美國,正在發(fā)展農用機器人。在這個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展機器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制,并且勞動(dòng)力成本構成了農產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。
6.智能工業(yè)機器人
加上傳感器和微處理機,智能機器人系統出現了,它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如,美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動(dòng),有一個(gè)通用的機械手,而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。
事實(shí)證明夢(mèng)終究是會(huì )醒的,在這個(gè)大環(huán)境壓力下還是好好的學(xué)習,努力提升自我。通過(guò)上面所講的工業(yè)機器人概念,工業(yè)機器人將有的功能,工業(yè)機器人帶來(lái)的便利,工業(yè)機器人的價(jià)值,機器人的發(fā)展,智能工業(yè)機器人好好消化吸收。溫州工業(yè)機器人培訓推薦
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