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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質(zhì)混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩，避免粗暴的機械操作，否則必然會(huì )產(chǎn)生沖擊載荷導致機械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過(guò)程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當的油溫。

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3.機器人越來(lái)越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國，各個(gè)機器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預示著(zhù)機器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向?？蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車(chē)，是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來(lái)的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機器，例如在本書(shū)的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

4.工業(yè)機器人能干什么

國際市場(chǎng)上農業(yè)競爭的贏(yíng)家通常是農業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現在，全球用于農業(yè)的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農業(yè)工作使用帶有反饋控制系統的設備。

5.先進(jìn)的工業(yè)機器人

耕種或收獲過(guò)程中，希望行與行之間不要有變動(dòng)，以期得到較高的收成。即使有變動(dòng)，其力量也是特別小。為達到這個(gè)目標，人們試驗了自動(dòng)導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動(dòng)量小于幾個(gè)毫米。當然，農業(yè)機器人系統中最為先進(jìn)、堪稱(chēng)奇觀(guān)的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個(gè)剪羊毛機系統，這是較為先進(jìn)的。這個(gè)系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動(dòng)物的皮膚上面，并由動(dòng)物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

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