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1.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

2.工業(yè)機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質(zhì)混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩，避免粗暴的機械操作，否則必然會(huì )產(chǎn)生沖擊載荷導致機械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過(guò)程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當的油溫。

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3.工業(yè)機器人氣壓驅動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類(lèi)完成。 到1990年代，隨著(zhù)計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，新款智能機器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開(kāi)始走向應用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫(huà)面。

4.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗室，走進(jìn)了市場(chǎng)?？偛吭O在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個(gè)六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個(gè)運貨卡車(chē)，然后趴下，再抬起和拖運這個(gè)卡車(chē)。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

5.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個(gè)機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺(jué)和對話(huà)系統（見(jiàn)第三代機器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機械手等。它還將具有自救系統，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì )使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書(shū)開(kāi)頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區等，也將是下一代機器人工作的重要區域。

6.工業(yè)機器人能干什么

國際市場(chǎng)上農業(yè)競爭的贏(yíng)家通常是農業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現在，全球用于農業(yè)的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農業(yè)工作使用帶有反饋控制系統的設備。

7.先進(jìn)的工業(yè)機器人

耕種或收獲過(guò)程中，希望行與行之間不要有變動(dòng)，以期得到較高的收成。即使有變動(dòng)，其力量也是特別小。為達到這個(gè)目標，人們試驗了自動(dòng)導向系統，并已取得成功，它使行與行間的變動(dòng)量小于幾個(gè)毫米。當然，農業(yè)機器人系統中最為先進(jìn)、堪稱(chēng)奇觀(guān)的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個(gè)剪羊毛機系統，這是較為先進(jìn)的。這個(gè)系統包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動(dòng)物的皮膚上面，并由動(dòng)物的呼吸等因素調節其變化量，從而使傷害率降到*程度。

8.機器人越來(lái)越智能化

當今時(shí)代在實(shí)際生活中我們已經(jīng)開(kāi)始享受機器人們帶來(lái)的福利，比如日漸滲透進(jìn)家家戶(hù)戶(hù)的掃地機器人還有各種智能音箱以及越來(lái)越多的智能化走進(jìn)我們的生活等等。隨著(zhù)5G的發(fā)展，未來(lái)智能機器人將滲透到人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域，包括家用醫療工業(yè)生產(chǎn)等方方面面。

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