杭州機械自動(dòng)化培訓學(xué)校推薦，聽(tīng)周?chē)娜硕颊f(shuō)工業(yè)機器人培訓老師教的好，老師好在哪里，我們可以理解下工業(yè)機器人概念，機器人越來(lái)越像人了，工業(yè)機器人的作用。

1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。

2.機器人越來(lái)越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國，各個(gè)機器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預示著(zhù)機器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向?？蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車(chē)，是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來(lái)的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機器，例如在本書(shū)的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

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3.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

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