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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開(kāi)礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車(chē)、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

3.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個(gè)機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺(jué)和對話(huà)系統（見(jiàn)第三代機器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機械手等。它還將具有自救系統，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì )使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書(shū)開(kāi)頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區等，也將是下一代機器人工作的重要區域。

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4.工業(yè)機器人程序

樹(shù)與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹(shù)，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場(chǎng)，將免去目前收獲柑桔的勞動(dòng)之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

5.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車(chē)制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

6.工業(yè)機器人的市場(chǎng)情況

整體供應鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈受到的沖擊下，二手機器人市場(chǎng)也迎來(lái)銷(xiāo)售旺季，據了解，目前國內幾家規模較大的二手機器人批發(fā)機構，2021年的二手機器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開(kāi)始，市場(chǎng)主流機型，如165kg，210kg，360kg機型價(jià)格全部上漲2-5萬(wàn)元，年份較新的機型售價(jià)甚至接近2021年新機的售價(jià)。

7.工業(yè)機器人迎來(lái)增長(cháng)

當然，危機和機遇總是并存的。 2020年以來(lái)受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內制造業(yè)也開(kāi)始越來(lái)越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著(zhù)終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來(lái)新一輪的增長(cháng)。

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