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1.機器人越來(lái)越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國，各個(gè)機器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預示著(zhù)機器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向?？蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車(chē)，是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來(lái)的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機器，例如在本書(shū)的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

2.工業(yè)機器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機和監控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節式機械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。

3.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農用機器人。在這個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展機器人的動(dòng)力是勞動(dòng)的季節性特點(diǎn)和勞動(dòng)力成本在農產(chǎn)品成本中的比重過(guò)大。通常農民的勞動(dòng)受天氣和氣候等條件限制，并且勞動(dòng)力成本構成了農產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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4.工業(yè)機器人未來(lái)趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運營(yíng)發(fā)展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營(yíng)利潤。但目前國內企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來(lái)看，國內人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時(shí)擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應用經(jīng)驗，這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時(shí)通過(guò)自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來(lái)趨勢。

5.工業(yè)機器人市場(chǎng)的發(fā)展

隨著(zhù)市場(chǎng)的發(fā)展需要，末端執行器有很大的成長(cháng)空間，而氣動(dòng)抓手在過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間里都是工業(yè)自動(dòng)化中的“必備”。 由于氣動(dòng)抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內外差距不大，國內外電動(dòng)抓手廠(chǎng)家的主要選擇也呈現出不同的方向。

6.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數工作需要現場(chǎng)調試，間接導致工資成本的上漲和調試周期的延長(cháng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

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