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1.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個(gè)機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺(jué)和對話(huà)系統（見(jiàn)第三代機器人部分）、可移動(dòng)、可傳感機械手等。它還將具有自救系統，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會(huì )使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書(shū)開(kāi)頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區等，也將是下一代機器人工作的重要區域。

2.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利

另外，它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。

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3.工業(yè)機器人程序

樹(shù)與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹(shù)，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場(chǎng)，將免去目前收獲柑桔的勞動(dòng)之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

4.工業(yè)機器人全面化

將來(lái)應用場(chǎng)景將會(huì )全面化，嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著(zhù)機器人工藝的創(chuàng )新以及新材料的使用，機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著(zhù)機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對象將進(jìn)一步拓展。

5.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車(chē)制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

6.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場(chǎng)已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個(gè)重要的前提那就是吸盤(pán)、氣爪的標準化程度較高，無(wú)論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開(kāi)發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

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