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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。

2.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

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3.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統集成商及應用企業(yè)，從事現場(chǎng)編程與調試與維護、人機界面編程以及系統集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷(xiāo)售及售后服務(wù)。 成套自動(dòng)化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

4.國產(chǎn)工業(yè)機器人的機遇

工業(yè)機器人整體產(chǎn)量同比增長(cháng)了十個(gè)點(diǎn)，而國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯，由于進(jìn)口品牌機器人交期遙遙無(wú)期，導致廣大終端用戶(hù)和集成商不得不考慮采用國產(chǎn)機器人來(lái)實(shí)施自動(dòng)化項目，而國產(chǎn)機器人由于大多數零部件都是國產(chǎn)，且大多數國產(chǎn)機器人本體廠(chǎng)家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機器人交期，這次上海疫情，利好國產(chǎn)機器人本體廠(chǎng)家，國產(chǎn)機器人如果能把握機會(huì )，做好宣傳策劃，今年絕對是提升銷(xiāo)量塑造品牌積累用戶(hù)的好機會(huì )。

5.自動(dòng)化工業(yè)機器人

自動(dòng)化系統集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠(chǎng)的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠(chǎng)商整體貨源的交付周期被大大延長(cháng)，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)項目訂單的正常交付造成一定延遲。

6.工業(yè)機器人迎來(lái)增長(cháng)

當然，危機和機遇總是并存的。 2020年以來(lái)受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內制造業(yè)也開(kāi)始越來(lái)越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著(zhù)終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來(lái)新一輪的增長(cháng)。

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