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1.工業(yè)機器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專(zhuān)業(yè)化：塑料的生產(chǎn)、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來(lái)，這個(gè)行業(yè)也將成為一個(gè)重要的經(jīng)濟*，并確保大量的就業(yè)機會(huì )。 因為塑料幾乎無(wú)處不在：從汽車(chē)和電子行業(yè)到消費品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著(zhù)至關(guān)重要的作用。 通過(guò)注塑機和工具加工，通過(guò)自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)過(guò)程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

3.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如，美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機械手，而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。

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4.工業(yè)機器人市場(chǎng)的發(fā)展

隨著(zhù)市場(chǎng)的發(fā)展需要，末端執行器有很大的成長(cháng)空間，而氣動(dòng)抓手在過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間里都是工業(yè)自動(dòng)化中的“必備”。 由于氣動(dòng)抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內外差距不大，國內外電動(dòng)抓手廠(chǎng)家的主要選擇也呈現出不同的方向。

5.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大多數工作需要現場(chǎng)調試，間接導致工資成本的上漲和調試周期的延長(cháng)，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動(dòng)化集成商陷入兩難境地。

6.工業(yè)機器人迎來(lái)增長(cháng)

當然，危機和機遇總是并存的。 2020年以來(lái)受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內制造業(yè)也開(kāi)始越來(lái)越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著(zhù)終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來(lái)新一輪的增長(cháng)。

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