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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。

2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

3.工業(yè)機器人能干什么

國際市場(chǎng)上農業(yè)競爭的贏(yíng)家通常是農業(yè)競爭中勞動(dòng)力相對廉價(jià)的*。 現在，全球用于農業(yè)的機器人數量逐年增加。 他們從事的農業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農業(yè)工作使用帶有反饋控制系統的設備。

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4.工業(yè)機器人迎來(lái)增長(cháng)

當然，危機和機遇總是并存的。 2020年以來(lái)受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內制造業(yè)也開(kāi)始越來(lái)越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著(zhù)終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來(lái)新一輪的增長(cháng)。

5.工業(yè)機器人應用方向

工業(yè)機器人的應用是實(shí)現“工業(yè)4.0”的重要途徑，也是主要發(fā)展方向之一。 工業(yè)機器人是制造業(yè)的明珠。 工業(yè)機器人技術(shù)應用方向職位：各類(lèi)機器人應用公司工業(yè)機器人安裝調試、應用崗位以及制造企業(yè)還有集成商專(zhuān)業(yè)技術(shù)崗位，機器人行業(yè)銷(xiāo)售等崗位。

6.工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)就業(yè)前景

工業(yè)機器人是當今尖端高科技最活躍的領(lǐng)域之一。 它們指的是可以與人類(lèi)或其他機器人交互的機器人。 他們專(zhuān)注于智能感知、學(xué)習和人機交互等高科技應用。 這個(gè)專(zhuān)業(yè)目前重點(diǎn)培養應用領(lǐng)域的技能型人才。未來(lái)相關(guān)領(lǐng)域將釋放大量技能型崗位。

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