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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人液壓驅動(dòng)

由高精度氣缸和活塞完成，通過(guò)氣缸和活塞桿的相對運動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動(dòng)桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動(dòng)精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場(chǎng)合。 因此，液壓驅動(dòng)目前多用于超大功率機器人系統。

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3.工業(yè)機器人氣壓驅動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類(lèi)完成。 到1990年代，隨著(zhù)計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，新款智能機器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續出現開(kāi)始走向應用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫(huà)面。

4.未來(lái)工業(yè)機器人的趨勢

未來(lái)的機器人可能具有的一個(gè)最為激動(dòng)人心的能力就是：在那些我們無(wú)法進(jìn)入或十分危險的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿(mǎn)可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來(lái)建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進(jìn)行搜集營(yíng)救作業(yè)。

5.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利

另外，它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。

6.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng )數據顯示，當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠(chǎng)商有望快速崛起。

7.工業(yè)機器人市場(chǎng)情況

受?chē)鴥韧庖咔橛绊?，國內港口承壓嚴重，進(jìn)口二手機器人貨源到崗時(shí)間由3個(gè)月延遲到6個(gè)月，造成了二手機器人貨源進(jìn)一步短缺，有的二手機器人廠(chǎng)家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續上漲，頗有點(diǎn)炒股的意味。

8.自動(dòng)化工業(yè)機器人

自動(dòng)化系統集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠(chǎng)的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠(chǎng)商整體貨源的交付周期被大大延長(cháng)，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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