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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個(gè)關(guān)節，即每個(gè)運動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節的運動(dòng)提供動(dòng)力。 驅動(dòng)系統分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結合的綜合系統； 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)機構直接驅動(dòng)或間接驅動(dòng)。

2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

3.工業(yè)機器人帶來(lái)的便利

另外，它們也不會(huì )排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來(lái)說(shuō)是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進(jìn)其設計。雖然這個(gè)機器人被設計成自控機器人，但行動(dòng)不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動(dòng)裝置。

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4.工業(yè)機器人的價(jià)值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái)，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車(chē)返回患者身邊，拿回一本書(shū)，或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái)，并且達到一個(gè)較高的水平，那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現人生的價(jià)值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。

5.工業(yè)機器人未來(lái)趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運營(yíng)發(fā)展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營(yíng)利潤。但目前國內企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來(lái)看，國內人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時(shí)擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應用經(jīng)驗，這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時(shí)通過(guò)自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來(lái)趨勢。

6.工業(yè)機器人抓手

氣動(dòng)抓手抓點(diǎn)單一，力的控制不準確，不能滿(mǎn)足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動(dòng)夾爪應運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場(chǎng)規模不斷擴大，對電動(dòng)抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動(dòng)化為代表的市場(chǎng)中，很多場(chǎng)景逐漸衍生出新的電動(dòng)抓手代替氣動(dòng)抓手。 機會(huì )。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以?xún)?yōu)傲機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)烏爾機器人）機器人起家的廠(chǎng)商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠(chǎng)家并不對外宣稱(chēng)電爪，而是主要專(zhuān)注于協(xié)同應用的末端執行器解決方案，也就是說(shuō)他們的屬性是協(xié)同應用。

7.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場(chǎng)已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個(gè)重要的前提那就是吸盤(pán)、氣爪的標準化程度較高，無(wú)論是從產(chǎn)品的選購還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開(kāi)發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

8.國產(chǎn)工業(yè)機器人的機遇

工業(yè)機器人整體產(chǎn)量同比增長(cháng)了十個(gè)點(diǎn)，而國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯，由于進(jìn)口品牌機器人交期遙遙無(wú)期，導致廣大終端用戶(hù)和集成商不得不考慮采用國產(chǎn)機器人來(lái)實(shí)施自動(dòng)化項目，而國產(chǎn)機器人由于大多數零部件都是國產(chǎn)，且大多數國產(chǎn)機器人本體廠(chǎng)家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機器人交期，這次上海疫情，利好國產(chǎn)機器人本體廠(chǎng)家，國產(chǎn)機器人如果能把握機會(huì )，做好宣傳策劃，今年絕對是提升銷(xiāo)量塑造品牌積累用戶(hù)的好機會(huì )。

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