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1.機器人越來(lái)越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國，各個(gè)機器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預示著(zhù)機器人在未來(lái)的某種發(fā)展方向?？蛇\送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車(chē)，是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來(lái)的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機器，例如在本書(shū)的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

2.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實(shí)驗室，走進(jìn)了市場(chǎng)?？偛吭O在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個(gè)六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進(jìn)一個(gè)運貨卡車(chē)，然后趴下，再抬起和拖運這個(gè)卡車(chē)。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

3.工業(yè)機器人帶來(lái)的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機和監控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節式機械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。

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4.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來(lái)完成有選擇性地收獲工作和對付活的動(dòng)物。例如，美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機械手，而且還有一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)分辨已熟和未熟的水果。

5.協(xié)作工業(yè)機器人

協(xié)作機器人的技術(shù)和銷(xiāo)量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機器人的市場(chǎng)前景?，F階段基于ur機器人等國外協(xié)作機器人起家的末端執行器廠(chǎng)商一方面深耕協(xié)作應用，一方面也在關(guān)注傳統的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機器人領(lǐng)域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機器人的應用場(chǎng)景，比如說(shuō)螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業(yè)機器人的應用。

6.自動(dòng)化工業(yè)機器人

自動(dòng)化系統集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠(chǎng)的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠(chǎng)商整體貨源的交付周期被大大延長(cháng)，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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