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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人的制造應用

隨著(zhù)發(fā)展戰略的深入實(shí)施，我國正在從傳統制造強國向智能制造強國轉變。 以工業(yè)機器人為代表的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來(lái)！ 隨著(zhù)工業(yè)4.0的到來(lái)和智能工廠(chǎng)的普及，工廠(chǎng)使用的機器人數量將大大增加。 因此它的應用和維護將是各大機器人制造商和用戶(hù)需要考慮的問(wèn)題。

3.工業(yè)機器人抓手

氣動(dòng)抓手抓點(diǎn)單一，力的控制不準確，不能滿(mǎn)足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動(dòng)夾爪應運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場(chǎng)規模不斷擴大，對電動(dòng)抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動(dòng)化為代表的市場(chǎng)中，很多場(chǎng)景逐漸衍生出新的電動(dòng)抓手代替氣動(dòng)抓手。 機會(huì )。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以?xún)?yōu)傲機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)烏爾機器人）機器人起家的廠(chǎng)商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠(chǎng)家并不對外宣稱(chēng)電爪，而是主要專(zhuān)注于協(xié)同應用的末端執行器解決方案，也就是說(shuō)他們的屬性是協(xié)同應用。

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4.工業(yè)機器人的市場(chǎng)情況

整體供應鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈受到的沖擊下，二手機器人市場(chǎng)也迎來(lái)銷(xiāo)售旺季，據了解，目前國內幾家規模較大的二手機器人批發(fā)機構，2021年的二手機器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開(kāi)始，市場(chǎng)主流機型，如165kg，210kg，360kg機型價(jià)格全部上漲2-5萬(wàn)元，年份較新的機型售價(jià)甚至接近2021年新機的售價(jià)。

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