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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置
電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。
2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置
電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。
3.工業(yè)機器人帶來(lái)的改變
日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機和監控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節式機械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。
紹興機械自動(dòng)化培訓學(xué)校推薦4.工業(yè)機器人的價(jià)值
支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來(lái)，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車(chē)從自己身邊移向支架。小車(chē)上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個(gè)節點(diǎn)可以抓住選中的物品。然后，小車(chē)返回患者身邊，拿回一本書(shū)，或取出患者的食物或飲料。如果這類(lèi)機器人可以成功地設計出來(lái)，并且達到一個(gè)較高的水平，那么人類(lèi)在看護病人方面將出現一個(gè)重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過(guò)教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現人生的價(jià)值。因為，為患者取些物品并不需要取得學(xué)位的人去做。
5.工業(yè)機器人的多用途
它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車(chē)制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。
6.工業(yè)機器人市場(chǎng)情況
受?chē)鴥韧庖咔橛绊?，國內港口承壓嚴重，進(jìn)口二手機器人貨源到崗時(shí)間由3個(gè)月延遲到6個(gè)月，造成了二手機器人貨源進(jìn)一步短缺，有的二手機器人廠(chǎng)家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續上漲，頗有點(diǎn)炒股的意味。
7.工業(yè)機器人應用方向
工業(yè)機器人的應用是實(shí)現“工業(yè)4.0”的重要途徑，也是主要發(fā)展方向之一。 工業(yè)機器人是制造業(yè)的明珠。 工業(yè)機器人技術(shù)應用方向職位：各類(lèi)機器人應用公司工業(yè)機器人安裝調試、應用崗位以及制造企業(yè)還有集成商專(zhuān)業(yè)技術(shù)崗位，機器人行業(yè)銷(xiāo)售等崗位。
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