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1.PLC非標自動(dòng)化編程
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
2.PLC工業(yè)機器人編程
一個(gè)大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn),正負極限,用來(lái)控制電機運動(dòng),其它包括報警,溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì ),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì )就行。
3.學(xué)PLC為什么要學(xué)C語(yǔ)言
機器人的C語(yǔ)言基礎上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語(yǔ)言基礎,那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎,也不必擔心,C語(yǔ)言在機器人編程應用,沒(méi)有想象中的復雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習沒(méi),是完全可以掌握的。

4.PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
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