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1.PLC非標自動(dòng)化編程
說(shuō)一下非標自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機,伺服電機,變頻器等等。機器人的話(huà),點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗證,機器人程序編寫(xiě),與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補償,機器人部分電氣圖紙繪制、現場(chǎng)機臺聯(lián)動(dòng)調試等。
2.PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。

3.現如今的PLC
現今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
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