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1.單片機庫開(kāi)發(fā)

學(xué)習庫開(kāi)發(fā)恐怕一直都是在用標準庫、HAL庫之類(lèi)的。 在這里并不是貶低庫開(kāi)發(fā)，其實(shí)，庫開(kāi)發(fā)是一種高效的開(kāi)發(fā)方式。高手也會(huì )用庫開(kāi)發(fā)STM32項目，但是他們可能會(huì )盡力吃透所用的標準庫、HAL庫。開(kāi)發(fā)庫就好比wheel，是很多工程師智慧的產(chǎn)物。如下圖是封裝好的外設驅動(dòng)，有必要學(xué)習一下是怎么實(shí)現的。

2.單片機培訓的意義

所以我覺(jué)得培訓的意義在于解決你的底層需求。也就是你培訓完以后會(huì )自己做項目了，能勝任實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)了，這樣你公司才會(huì )招你。這也是我們無(wú)際單片機編程當初以實(shí)戰項目為培訓導向目的。當然做項目的過(guò)程也是很痛苦很燒腦的，但沒(méi)辦法，遲早都要經(jīng)歷這一步，熬過(guò)去了你就會(huì )有質(zhì)的提升。

3.單片機程序框架

實(shí)際項目的程序開(kāi)發(fā)和單片機的培訓或者教程里面的東西是不一樣的。教程只是為了給大家演示某種特定功能，實(shí)現特定的效果，根本不會(huì )考慮程序的運行穩定性和效率。如何提高程序代碼的質(zhì)量，這個(gè)對一個(gè)產(chǎn)品的穩定性，可靠性是非常重要的。一個(gè)好的程序框架可以大大提高產(chǎn)品穩定性，在單片機資源比較豐富上，可以移植類(lèi)似freeRtos的小系統，freeRtos即是一個(gè)優(yōu)秀的程序框架。但像51單片機、或資源更加潰泛的單片機，就不需要考慮到架構上的東西。

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