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1.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置

電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車(chē)制造、現代制造、電子、食品、醫藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

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3.工業(yè)機器人市場(chǎng)急需人才

近兩年國內工業(yè)機器人裝機量高達百萬(wàn)之上的數量，專(zhuān)業(yè)人才空缺崗位超二十萬(wàn)，年增長(cháng)率將繼續以20%-30%的速度增長(cháng)，這意味著(zhù) 每年平均需要培訓 30,000-50,000 人。 專(zhuān)業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)人才短缺，目前勞動(dòng)力市場(chǎng)基本處于供不應求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應用企業(yè)對于掌握現場(chǎng)運維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調試人才月薪達到8000多，一些高素質(zhì)的系統集成和應用人才更是搶手。

4.工業(yè)機器人需要專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的人才

工業(yè)機器人場(chǎng)需求也很高，但是對機器人的使用還不是很精通，其實(shí)調試也是很有深度可以挖掘的，國內購買(mǎi)的四大家的機器人，很多還是只能做簡(jiǎn)單的應用，對機器人系統知識的了解，還不是很深刻，所以做機器人集成，也不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的調試，比如現在工業(yè)機器人+視覺(jué)+感知，也是很有前景的方向，目前只是實(shí)驗室的研究階段，但是未來(lái)的方向，還是要面向于工業(yè)場(chǎng)景

5.機器人現在場(chǎng)前景大嗎

現在這塊場(chǎng)很大，那么需要的人必定也就不少，但并不是什么人都缺。其他答主也提到了，簡(jiǎn)單的操作維護，培訓幾天半個(gè)月，不需要基礎的都能會(huì )，所以做這個(gè)恐怕前途堪憂(yōu)。但如果你是作為系統集成工程師，從前期選型設計，到中期安裝調試，到后期簡(jiǎn)單的維修維護，集機械設計，焊接，電氣，機器人調試為一體的話(huà)，這種人才就很緊缺。

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