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1.工業(yè)機器人和PLC

從自動(dòng)化設備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

2.PLC工業(yè)機器人編程

一個(gè)大型設備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn)，正負極限，用來(lái)控制電機運動(dòng)，其它包括報警，溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄，交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì )，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì )就行。

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3.PLC編程的本質(zhì)

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運行，編程的過(guò)程就好比畫(huà)一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場(chǎng)合，執行一些邏輯控制或少量的計算。不過(guò)現在PLC的功能已經(jīng)越來(lái)越強大了，也能適應很多復雜場(chǎng)合。

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