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1.PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
2.plc編程語(yǔ)言的分類(lèi)
*代和第二代語(yǔ)言又稱(chēng)低級語(yǔ)言,其余被視為高級語(yǔ)言。*代編程語(yǔ)言,就是機器語(yǔ)言,由0和1構成,通過(guò)面板、打孔帶或者打孔卡輸入。第二代編程語(yǔ)言,就是匯編語(yǔ)言,是機器語(yǔ)言的簡(jiǎn)單替換,目前在內核/驅動(dòng)中會(huì )被用到。第三代編程語(yǔ)言,架構無(wú)關(guān)的語(yǔ)言,更加面向程序員,而非機器。第三代語(yǔ)言將很多細節交由計算機把控,同時(shí)變得更加抽象。
3.Plc學(xué)習難不難
特別是在廠(chǎng)里從事電氣和初入自動(dòng)動(dòng)化電氣的朋友,只知道有plc這種東西,卻不知道這種東西是有什么用。但是,我們學(xué)習PLC的目的,不是學(xué)會(huì )這幾個(gè)要素,學(xué)會(huì )幾個(gè)指令,而是編寫(xiě)一套完善,可靠,高效的程序,來(lái)驅動(dòng)氣缸,液壓,電機等各種外圍設備,讓各種自動(dòng)化設備正常,可靠,高效的運行。

4.plc工業(yè)機器
工業(yè)生產(chǎn)是機器制造機器,設備控制則是"小電"帶動(dòng)"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅動(dòng)更大的電流,這個(gè)部件就是繼電器(繼電器(英文名稱(chēng):relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。
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