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1.工業(yè)機器人和PLC
從自動(dòng)化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。
2.PLC的作用
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇,通過(guò)編程的PLC程序,使PLC根據程序的預設去完成對應的邏輯輸出,從而指揮現場(chǎng)的設備做出相應的動(dòng)作。PLC可以單獨工作控制一個(gè)工業(yè)設備,也可以同時(shí)控制眾多設備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備,并讓這些設備根據事先植入到PLC里的程序協(xié)調動(dòng)作,從而完成一個(gè)大系統的自動(dòng)化過(guò)程和任務(wù)。

3.工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
4.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
5.PLC進(jìn)行模擬控制
PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結合的單元,可以通過(guò)PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的,或者控制的實(shí)現不如PLC方便。 當然,如果是純模擬系統,使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩壓器。
6.plc好還是單片機好
我是做PLC開(kāi)發(fā)的,包括編程軟件。我想說(shuō)的是:能把工作做好,才是王道。機器使用方便,故障率低,生產(chǎn)效率高。這樣的機器就是好機器。你是用PLC還是用單片機,作為業(yè)主是根本不關(guān)心的。做底層的開(kāi)發(fā)看起來(lái)高大上,其實(shí)根本不是,痛苦和失敗始終伴隨這些人。
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