2022上海長(cháng)寧區PLC培訓中心排名_名單出爐，每天學(xué)習一些新知識，比如上海plc培訓等，下面一起來(lái)看下一下工業(yè)機器人和PLC，PLC原理，編輯軟件結構化的7個(gè)步驟，plc編程的語(yǔ)言有哪些。

1.工業(yè)機器人和PLC

從自動(dòng)化設備的角度出發(fā)，工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人，或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

2.PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。

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3.編輯軟件結構化的7個(gè)步驟

識別控制系統的外部接口。定義控制系統和工廠(chǎng)其它部分之間交換的主要信號。 定義所有操作人員的交互、覆蓋和監控數據。 控制問(wèn)題分析，從頂層到邏輯分區，逐步分解。 定義所需的功能塊。 定義應用程序不同部分的掃描周期要求。 通過(guò)定義資源、將程序與物理輸入和輸出相連接，以及將程序和功能塊分配給任務(wù)來(lái)配置系統。

4.plc編程的語(yǔ)言有哪些

PLC目前有5種標準的編程語(yǔ)言，包括圖形化編程語(yǔ)言和文本化編程語(yǔ)言。圖形化編程語(yǔ)言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）；功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）；順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。 文本化編程語(yǔ)言包括：指令表（IL-Instruction List）& 結構化文本（ST-Strutured Text）。

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