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1.PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
2.單片機基礎學(xué)習PLC
單片機基礎學(xué)習PLC相對好入門(mén),PLC的程序也可以用語(yǔ)句表形式編寫(xiě),語(yǔ)句表類(lèi)似單片機程序。做自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數據通信,軟件一般可以調用開(kāi)發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現軟件與多個(gè)PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開(kāi)的特定品牌PLC驅動(dòng)DLL文件供軟件開(kāi)發(fā)調用。
3.自動(dòng)化前景
現在有很多廠(chǎng)都在走自動(dòng)化路線(xiàn),比方說(shuō)玩具廠(chǎng)自動(dòng)化改造。玩具制造廠(chǎng)一直存在招工難招工貴的問(wèn)題,其移印、噴油的工人在三線(xiàn)城市工資都在8000/月左右,還沒(méi)人愿意來(lái)。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來(lái)我們給他們做自動(dòng)化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠(chǎng)一年半時(shí)間就收回了自動(dòng)化改造成本。

4.工業(yè)機器人和PLC
從自動(dòng)化設備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。
5.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)選擇
工廠(chǎng)自動(dòng)化提供了普遍性的工作機會(huì ),這個(gè)方向有哪些內容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來(lái),隨著(zhù)工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類(lèi)的不同設備。
6.工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
7.現如今的PLC
現今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。
8.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
9.PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
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