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1.現在的PLC
現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
2.PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
3.編寫(xiě)plc
一個(gè)大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數是用來(lái)檢測原點(diǎn),正負極限,用來(lái)控制電機運動(dòng),其它包括報警,溫度傳感器之類(lèi)主要是用來(lái)檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實(shí)類(lèi)似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì ),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì )就行。

4.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)選擇
工廠(chǎng)自動(dòng)化提供了普遍性的工作機會(huì ),這個(gè)方向有哪些內容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數電等等知識。近年來(lái),隨著(zhù)工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中開(kāi)設了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類(lèi)的不同設備。
5.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
6.PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
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