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1.單片機基礎學(xué)習PLC
單片機基礎學(xué)習PLC相對好入門(mén),PLC的程序也可以用語(yǔ)句表形式編寫(xiě),語(yǔ)句表類(lèi)似單片機程序。做自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數據通信,軟件一般可以調用開(kāi)發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現軟件與多個(gè)PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開(kāi)的特定品牌PLC驅動(dòng)DLL文件供軟件開(kāi)發(fā)調用。
2.PLC的實(shí)踐性
PLC實(shí)踐性比較強,想入門(mén)要看視頻看書(shū)多練,自己編程練習一般一個(gè)多月可以入門(mén)做些簡(jiǎn)單小項目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門(mén)子S7-200的國產(chǎn)PLC居多,差不多買(mǎi)一些硬件用來(lái)搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。
3.工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化
從自動(dòng)化機器人和PLC來(lái)看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復雜性、多態(tài)性、周期性以及重復性等特點(diǎn)。

4.工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。
5.機器人和PLC的關(guān)系
一般機器人的控制內部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà),一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設備其他部分實(shí)現動(dòng)作后輸出給機器人這個(gè)I0.0,然后機器人就接著(zhù)執行下面的指令。
6.PLC知識
簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現集成塊和cPU的各種功能了。
7.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
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