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1.現在的PLC
現在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級語(yǔ)言靠攏有了一定的面向對象編程的能力。
2.PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。
3.工業(yè)機器人學(xué)習
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫(xiě)一些驅動(dòng),有搞嵌入式系統下應用的開(kāi)發(fā)的,有負責通過(guò)調用驅動(dòng)搭建整個(gè)機器人系統框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內部一些總線(xiàn)協(xié)議,有做控制規劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習了解的。

4.PLC行業(yè)情況
PLC行業(yè)情況,如果對PLC有興趣就繼續研究多學(xué)習。在學(xué)習的過(guò)程中不得入門(mén)技巧,那可以選擇培訓機構學(xué)習,現在的培訓機構基本都會(huì )教你實(shí)戰型的運用東西,學(xué)到后可以立馬找到工作,而且在收入方面比很多行業(yè)職高不低。
5.PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話(huà)就是PLC相對簡(jiǎn)單收入可觀(guān)。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當然大型的系統也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當然也難一點(diǎn)。
6.PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
7.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應用,是因為它的穩定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線(xiàn),梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習門(mén)檻相對較低。
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