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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

2.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

3.PLC結構原理

打一個(gè)比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。

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