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1.工業(yè)機器人橡膠及塑料工業(yè)
塑料行業(yè)高度合作、高度專(zhuān)業(yè)化:塑料的生產(chǎn)、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來(lái),這個(gè)行業(yè)也將成為一個(gè)重要的經(jīng)濟*,并確保大量的就業(yè)機會(huì )。 因為塑料幾乎無(wú)處不在:從汽車(chē)和電子行業(yè)到消費品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著(zhù)至關(guān)重要的作用。 通過(guò)注塑機和工具加工,通過(guò)自動(dòng)化解決方案,生產(chǎn)過(guò)程更高效、更具成本效益。
2.工業(yè)機器人電動(dòng)驅動(dòng)裝置
電力驅動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅動(dòng)。 驅動(dòng)器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機的應用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統。
3.工業(yè)機器人市場(chǎng)的發(fā)展
隨著(zhù)市場(chǎng)的發(fā)展需要,末端執行器有很大的成長(cháng)空間,而氣動(dòng)抓手在過(guò)去很長(cháng)一段時(shí)間里都是工業(yè)自動(dòng)化中的“必備”。 由于氣動(dòng)抓手是新興行業(yè),在新領(lǐng)域,國內外差距不大,國內外電動(dòng)抓手廠(chǎng)家的主要選擇也呈現出不同的方向。

4.工業(yè)機器人現在場(chǎng)飽和了嗎
可以說(shuō)現在國內工業(yè)機器人的運用離飽和還差很遠。越來(lái)越多的廠(chǎng)家,特別是以前的中小廠(chǎng)家,因為成本和效率的問(wèn)題,不得不開(kāi)始考慮自動(dòng)化或者半自動(dòng)化生產(chǎn),然后國產(chǎn)機器人的逐步提升,進(jìn)口機器人的價(jià)格也是逐年下降,其價(jià)格區間,已經(jīng)能夠被很多亟待轉型的中小生產(chǎn)者接受了。
5.工業(yè)機器人應用范圍廣嗎
焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域,其中尤以焊接為*市場(chǎng)。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車(chē)的精密設備搬運均需要用到工業(yè)機器人,相反,普通的物料搬運用叉車(chē)足矣,用機器人不但成本高,且移動(dòng)難,實(shí)屬畫(huà)蛇添足。其他一些應用包括貼片,包裝等
6.工業(yè)機器人的結構系統
從機械結構來(lái)看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn),而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接,機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。
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