蘇州plc培訓哪家做得好？

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匯川技術(shù)儲能分公司怎么樣

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蘇州哪里有plc培訓？

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*臺plc的誕生背后有哪些故事

PLC的產(chǎn)生
1．繼－接控制回顧
由學(xué)生回答繼電器（接觸器）的結構、原理、畫(huà)出三相異步電機啟－停的主電路圖、控制電路圖
由學(xué)生歸納出繼－接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”
2．PLC的產(chǎn)生
68年美國通用汽車(chē)公司（GM）招標要求：
（1）軟連接代替硬接線(xiàn) （2）維護方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數據通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴展時(shí)，原系統變更要少 （10）用戶(hù)程序存儲容量可擴展到4K
核心思想：
·用程序代替硬接線(xiàn)
·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)
·結構易于擴展
這是PLC的雛形。
69年美國DEC公司研制出世界上*臺PLC（PDP-14），并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上應用成功
PLC的誕生：
·1969年，美國研制出世界*臺PDP-14
·1971年，日本研制出*臺DCS-8
·1973年，德國研制出*臺PLC
·1974年，*研制出*臺PLC
二、PLC的特點(diǎn)、現狀與發(fā)展
（一）特點(diǎn)
（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線(xiàn)更改程序 （4）對環(huán)境條件無(wú)要求 （5）價(jià)格低廉……具備招標要求的所有功能
（二）現狀
80%以上的行業(yè)，80%以上的設備均可使用PLC
（三）發(fā)展
發(fā)展史：
*代：1969年~1972年，代表產(chǎn)品有
·美國DEC公司的PDP-14/L
·日本立石電機公司的SCY-022
·日本北辰電機公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表產(chǎn)品有
·美國GE公司的LOGISTROT
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士電機公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表產(chǎn)品有
·美國GOULD公司的M84、484、584、684、884
·德國SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~現在，代表產(chǎn)品有
·美國GOULD公司的A5900
·德國西門(mén)子公司的S7系列
發(fā)展方向：
·產(chǎn)品規模向兩極分化
·處理模擬量
·追求高可靠性
·通訊接口和智能模塊
·系統操作站配高分辨率的監視器
·追求軟、硬件標準化
三、PLC的分類(lèi)
·按結構分：
·整體型
·組合型
·按I/O點(diǎn)數及內存容量分：
·超小型：小于64點(diǎn)，256Byet~1KB
·小 型：65~128點(diǎn)，1~3。6KB
·中 型：129~512點(diǎn)，3。6~13KB
·大 型：513~896點(diǎn)，大于13KB
·超大型：大于896點(diǎn)，大于13KB
四、網(wǎng)絡(luò )型PLC與DCS的關(guān)系
DCS起源于模擬量
PLC起源于開(kāi)關(guān)量
二者相互滲透、取長(cháng)補短，功能上日趨接近，使數字世界、模擬世界更加模糊
決定DCS與PLC應用面大小的是其性能/價(jià)格比
1、PLC即可編程控制器（ logic ，是指以計算機技術(shù)為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì )（ Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：
PLC英文全稱(chēng) Logic ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時(shí)，計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語(yǔ)言，在半導體方面有很重要的應用，可以說(shuō)有半導體的地方就有PLC
“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過(guò)數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴展其功能的原則而設計?！?br>PLC的特點(diǎn)
2.1可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(cháng)。從PLC的機外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個(gè)系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語(yǔ)言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。
2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設備外部的接線(xiàn)，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
2.5體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實(shí)現機電一體化的理想控制設備。
3。PLC基礎知識
1.1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護動(dòng)作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統來(lái)實(shí)現的。
4. PLC的應用領(lǐng)域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂(lè )等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。
4.1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，它取代傳統的繼電器電路，實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。
4.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
4.3運動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制。從控制機構配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專(zhuān)用的運動(dòng)控制模塊。如可驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠(chǎng)家的產(chǎn)品幾乎都有運動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場(chǎng)合。
4.4過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專(zhuān)用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應用。
4.5數據處理
現代PLC具有數學(xué)運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無(wú)人控制的柔性制造系統；也可用于過(guò)程控制系統，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統。
4.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著(zhù)計算機控制的發(fā)展，工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )發(fā)展得很快，各PLC廠(chǎng)商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò )系統。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
5. PLC的國內外狀況
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護動(dòng)作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統來(lái)實(shí)現的。1968年美國GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是*代可編程序控制器，稱(chēng) ,是世界上公認的*臺PLC.
限于當時(shí)的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規控制概念相結合的產(chǎn)物。個(gè)人計算機（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Logic （PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現代工業(yè)中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)*中已獲得廣泛應用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的*日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著(zhù)可編程控制器已步入成熟階段。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統治地位的DCS系統。
20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應于現代工業(yè)的需要。從控制規模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應用都得到了長(cháng)足的發(fā)展。
我國可編程控制器的引進(jìn)、應用、研制、生產(chǎn)是伴隨著(zhù)改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠(chǎng)生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠(chǎng)生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著(zhù)名的PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家?？梢灶A期，隨著(zhù)我國現代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。
6. PLC未來(lái)展望
21世紀，PLC會(huì )有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會(huì )更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會(huì )有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產(chǎn)品規模上看，會(huì )進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì )更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會(huì )更好地適應各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì )隨著(zhù)國際競爭的加劇而打破，會(huì )出現少數幾個(gè)品牌壟斷國際市場(chǎng)的局面，會(huì )出現國際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構成大型的控制系統是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（ Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著(zhù)計算機網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò )和國際通用網(wǎng)絡(luò )的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
1.2 PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
1.3 CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數據，用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數據，并存入規定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來(lái)，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進(jìn)行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著(zhù)PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著(zhù)控制規模。
1.4 I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進(jìn)入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類(lèi)如下：
開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其*數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受*的底板或機架槽數限制。
1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實(shí)現各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機械上，實(shí)現各模塊間的連接，使各模塊構成一個(gè)整體。
1.7 PLC系統的其它設備
1.7.1
編程設備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場(chǎng)控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統的上位機。
1.7.2 人機界面：最簡(jiǎn)單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來(lái)越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數據。因此，網(wǎng)絡(luò )在自動(dòng)化系統集成工程中的重要性越來(lái)越顯著(zhù)，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò )就是控制器"的觀(guān)點(diǎn)說(shuō)法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC
之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統一的整體，實(shí)現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS
或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 *限度的滿(mǎn)足被控對象的控制要求。
2.2 在滿(mǎn)足控制要求的前提下，力求使控制系統簡(jiǎn)單、經(jīng)濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應適當留有余量。
3 PLC軟件系統及常用編程語(yǔ)言
3.1 PLC軟件系統由系統程序和用戶(hù)程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語(yǔ)言翻譯成機器語(yǔ)言，診斷機器故障。系統軟件由PLC廠(chǎng)家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據現場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來(lái)實(shí)現各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，也就是用戶(hù)程序，我們就是使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執行結果的在線(xiàn)監視。
3.2 PLC提供的編程語(yǔ)言
3.2.1 標準語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)
3.2.1.1 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號構成，左右的豎線(xiàn)稱(chēng)為左右母線(xiàn)。
3.2.1.2 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內部繼電器的接點(diǎn)或內部寄存器、計數器等的狀態(tài)。
3.2.1.3 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線(xiàn)圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。
3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶(hù)程序中可以當做條件使用。
3.2.2 語(yǔ)句表語(yǔ)言，類(lèi)似于匯編語(yǔ)言。
3.2.3 邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導體邏輯框圖來(lái)表達，一般一個(gè)運算框表示一個(gè)功能左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創(chuàng )建一個(gè)項目結構，項目就象一個(gè)文件夾，所有數據都以分層的結構存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng )建一個(gè)項目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項目下執行。
4.2 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶(hù)程序中以什么樣的地址來(lái)訪(fǎng)問(wèn)這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數進(jìn)行賦值。
4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò )和通訊連接，通訊的基礎是預先組態(tài)網(wǎng)絡(luò )，也就是要創(chuàng )建一個(gè)滿(mǎn)足你的控制方案的子網(wǎng)，設置網(wǎng)絡(luò )特性、設置網(wǎng)絡(luò )連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò )地址也是程序自動(dòng)生成如果沒(méi)有更改經(jīng)驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶(hù)程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。符號的命名一般用字母編寫(xiě)不超過(guò)8個(gè)字節，*不要使用很長(cháng)的漢字進(jìn)行描述，否則對程序的執行有很大的影響。
4.6 創(chuàng )建程序，用梯形圖編程語(yǔ)言創(chuàng )建一個(gè)與模板相連結或與模板無(wú)關(guān)的程序并存儲。創(chuàng )建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線(xiàn)形編程（基于一個(gè)塊內，OB1）、分布編程（編寫(xiě)功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫(xiě)通用塊）。我們最常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線(xiàn)形編程。
4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶(hù)程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,
RUN-P模式表示，這個(gè)程序將一次下載一個(gè)塊，如果重寫(xiě)一個(gè)舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。
5 WINCC程序的使用
5.1 簡(jiǎn)介，WINCC是在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統。具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強大功能，是基于個(gè)人計算機的操作監視系統，它很容易結合標準的和用戶(hù)的程序建立人機界面精確的滿(mǎn)足生產(chǎn)實(shí)際要求。WINCC有兩個(gè)版本RC版（具有組態(tài)和開(kāi)發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。
5.2 WINCC簡(jiǎn)單使用步驟
5.2.1 變量管理，首先確定通訊方式安裝驅動(dòng)程序，然后定義內部變量和外部變量，外部變量是受你買(mǎi)的WINCC軟件授權限制的*授權64K字節，內部變量沒(méi)有限制。
5.2.2 畫(huà)面生成，進(jìn)入圖形編輯器，圖形編輯器是一種用于創(chuàng )建過(guò)程畫(huà)面的面向矢量的作圖程序。也可以使用包含在對象和樣式庫中的眾多的圖形對象來(lái)創(chuàng )建復雜的過(guò)程畫(huà)面?？梢酝ㄟ^(guò)動(dòng)作編程將動(dòng)態(tài)添加到單個(gè)圖形對象上。
5.2.3 報警記錄設置，報警記錄提供了顯示和操作選項來(lái)獲取和歸檔結果?？梢匀我獾剡x擇消息塊、消息級別、消息類(lèi)型、消息顯示以及報表。為了在運行中顯示消息，可以使用包含在圖形編輯器中的對象庫中的報警控件。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來(lái)從運行過(guò)程中采集數據并準備將它們顯示和歸檔。
5.2.5 報表組態(tài)，報表組態(tài)是通過(guò)報表編輯器來(lái)實(shí)現的。是為消息、操作、歸檔內容和當前或已歸檔的數據定時(shí)器或事件控制文檔的集成的報表系統，可以自由選擇用戶(hù)報表的形式。
5.2.6 全局腳本的應用，全局腳本就是C語(yǔ)言函數和動(dòng)作的通稱(chēng)，根據不同的類(lèi)型腳本被用于給對象組態(tài)動(dòng)作并通過(guò)系統內部C語(yǔ)言編譯器來(lái)處理。全局腳本動(dòng)作用于過(guò)程執行的運行中。一個(gè)觸發(fā)可以開(kāi)始這些動(dòng)作的執行。
5.2.7 用戶(hù)管理器設置，用戶(hù)管理器用于分配和控制用戶(hù)的單個(gè)組態(tài)和運行系統編輯器的訪(fǎng)問(wèn)權限。每建立一個(gè)用戶(hù)，就設置了WINCC功能的訪(fǎng)問(wèn)權利并獨立的分配給此用戶(hù)。至多可分配999個(gè)不同的授權。
5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于為對象尋找和顯示所有使用處，例如變量、畫(huà)面和函數等。使用“鏈接”功能可以改變變量名稱(chēng)而不會(huì )導致組態(tài)不一致。

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plc是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統，只要涉及到控制的地方，都離不開(kāi)plc，以后發(fā)展前景會(huì )越來(lái)越好。

蘇州工業(yè)園區比較好的機械類(lèi)公司有哪些？

蘇州工業(yè)園區外商投資企業(yè)名單
微電子及信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)
三星電子(蘇州)半導體有限公司 Samsung KOREA
蘇州三星電子有限公司Samsung KOREA
飛索半導體(蘇州)有限公司 FASL (Suzhou) Limited [ called AMD Suzhou Limited] USA
超威半導體技術(shù)(*)有限公司 AMD (China) USA
瑞薩半導體(蘇州)有限公司 Renesas (Suzhou) JAP
旭電(蘇州)科技有限公司 Solectron USA
富士通多媒體部品(蘇州)有限公司 Fujitsu Media Devices JAP
德?tīng)柛５驴齐娮?蘇州)有限公司 Delphi Systems USA
德聯(lián)覆銅板（蘇州）有限公司Isola Laminate System(Suzhou)Co.,Ltd. GER
諾基亞(蘇州)電信有限公司 Nokia Finland
安德魯通訊器材蘇州有限公司Andrew USA
艾佩斯(蘇州)不間斷電源有限公司 APC UPS USA
樓氏電子(蘇州)有限公司 Knowles USA
蘇州力特奧斯保險絲有限公司 OVS USA
得力(蘇州)半導體工程有限公司 Technic Eng. USA
康姆迪國際無(wú)線(xiàn)通訊設備有限公司 Com Dev Wireless Canada
蘇州高達計算機技術(shù)有限公司Gaoda Computer JAP
快速多媒體(蘇州)有限公司 Xpress SIN
碼捷(蘇州)科技有限公司 Metro USA
新電信息科技(蘇州)有限公司 NCS SIN
阿爾卡特通訊設備(蘇州)有限公司 Alcatel France
安普連接器(蘇州)有限公司 AMP Connector Tool USA
蘇州中星通訊工程發(fā)展有限公司SZ ZhongXing Telecom Eng. Dev. SIN
迅達電子(蘇州)有限公司 Schindler Swiss
卡特拉-漢莫(蘇州)電器有限公司Cutler-Hammer (Suzhou) Electric USA
密科豐微電子設備蘇州有限公司Microform Microelec. Equipment SIN
貝康光纜系統(蘇州)有限公司 Biccor Optical Cable Systems UK
SIP智能電子系統維護管理有限公司 SIP System Ma & Mg SIN
高德(蘇州)電子有限公司 Gul-Tech SIN
蘇州元本電子有限公司Epoch TW
艾新(蘇州)電子控制件有限公司 Elsing Controls Italy
唯凱電子(蘇州)有限公司 Wecan Finland
精密機械產(chǎn)業(yè)
百得(蘇州)電動(dòng)工具有限公司 Black & Decker Power Tools USA
格蘭富水泵(蘇州)有限公司 Grundfos Pumps DM
捷可勃斯夾頭(蘇州)有限公司 Jacobs Chuck USA
安特(蘇州)精密機械有限公司 Amtek Precision SIN
蓋茨霓塔傳送帶(蘇州)有限公司 Gates Nitta Belt USA
新達精密機械(蘇州)有限公司 Sing Tech Precision SIN
威格士液壓(蘇州)有限公司 Vickers System USA
安特優(yōu)發(fā)動(dòng)機工程(蘇州)有限公司 MTU GER
凱聯(lián)航空發(fā)動(dòng)機(蘇州)有限公司 Allied Signal CATIC Engine USA
久保田農業(yè)機械(蘇州)有限公司 Kubota Agri-machinery JAP
日立儀器(蘇州)有限公司 Hitachi JAP
愛(ài)德萬(wàn)測試(蘇州)有限公司 Advantest JAP
蘇拉加捻系統(蘇州)有限公司 Saurer Twisting System CH
施泰力工具(蘇州)有限公司 Starett Tools USA
克力派包裝自動(dòng)化蘇州有限公司Clearpack SIN
多瑪門(mén)控(蘇州)有限公司 Dorma Door Control GER
豐源科技機械(蘇州)有限公司 HongGuan SIN
艾默生電氣(蘇州)有限公司 Emerson Electric USA
密測多友量?jì)x(蘇州)有限公司 Mitutoyo Measuring JAP
采埃孚傳動(dòng)技術(shù)(蘇州0有限公司 ZF Drive Tech GER
三井銅箔(蘇州)有限公司 Mitsui Copper Foil JAP
樂(lè )駿密封件(蘇州)有限公司 Le Joint France (LJF) France
馬爾精密量?jì)x(蘇州)有限公司 Mahr Precision Metrology GER
微密科技(蘇州)有限公司 MMI SIN
瑞宇精密機械(蘇州)有限公司 Suh Woo Precision Korea
儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司 Ruhlamat GER
大華科技(蘇州)有限公司 Dynavest SIN
其它產(chǎn)業(yè)
蘇州萊雅化妝品有限公司L'Oreal Beauty Products FRE
蘇州住友電木有限公司Sumitomo Bakelite JAP
比歐西吉寶工業(yè)用氣有限公司BOC Keppel Gases UK
專(zhuān)威特太平洋涂料(SIP)有限公司 Dryvit Pacific Coating Systems(SIP) USA
SIP華能阿莫科清潔能源有限公司 SIP Huaneng-Amoco Clean Energy USA
蘇州工業(yè)園區殼牌燃氣有限公司SIP Shell Gas Holland
凱美織物(蘇州)有限公司 Chemfab USA
密里搏(蘇州)過(guò)濾有限公司 Millipore Filter USA
維蘇威高級陶瓷(蘇州)有限公司 Vesuvius Advanced Ceramics UK
貳陸光學(xué)(蘇州)有限公司 II-VI Optics SIN
依卡化學(xué)品(蘇州)有限公司 Eka Chemicals Sweden
奧麒化工(蘇州)有限公司 Arch Chemicals USA
日合成塑料(蘇州)有限公司 HK
俐馬(蘇州)織染有限公司 Ramatex Knitting and Dyeing Malay
*工程精密模具塑料(蘇州)有限公司 First Precision Model & Plastic SIN
新醫藥和醫療用品產(chǎn)業(yè)
禮來(lái)(蘇州)制藥有限公司 Lilly USA
蘇州碧迪醫療器械有限公司Becton Dickinson Medical Devices USA
力斯頓聽(tīng)力技術(shù)(蘇州)有限公司 Rexton Hearing Systems UK
大東傲勝保健器(蘇州)有限公司 Daito-Osim JAP
蘇州百特醫療用品有限公司Baxter USA
葛蘭素-威康制藥(蘇州)有限公司Glaxo-Wellcome UK
雪蘭諾(蘇州)制藥有限公司 Serono CH
貝克曼庫爾特實(shí)驗系統(蘇州)有限公司 Beckman Coulter Systems(Suzhou) Co.,Ltd. USA
姐妹衛生制品(蘇州)有限公司 JeJe Hygienic Products JAP
蘇州工業(yè)園區保健診所有限公司SIP Medical Centre SIN
衛材(蘇州)制藥有限公司 Eisai JAP
食品工業(yè)
獅王啤酒飲料(蘇州)有限公司 Lion Nathan Beer & Beverage NZ
納貝斯克食品(蘇州)有限公司 Nabisco Food USA
百佳四洲(蘇州)食品有限公司 Pokka Four Seas JAP
金櫻食品(蘇州工業(yè)園區)有限公司 JINYING Food HK
加商良友食品工業(yè)(蘇州)有限公司 Canadian Loyal Food Canada
索迪斯(蘇州)餐飲服務(wù)公司 Sodexho Catering France
維益食品(蘇州)有限公司 Rich Products USA
其它產(chǎn)業(yè)
新蘇工業(yè)廠(chǎng)房(蘇州)有限公司 Xinsu SIN
必吉環(huán)保工程（蘇州）有限公司P&G SIN
嘉馨蘇州房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司Gasin Property SIN
華潤超級市場(chǎng)(蘇州)有限公司 HUARUN HK
吉寶工程(蘇州)供熱有限公司 KE Steam SIN
蘇州工業(yè)園區發(fā)電有限公司SIP Power SIN
蘇州美特飲料容器有限公司 MC Beverage Packaging SIN
豪利士電線(xiàn)裝配(蘇州)有限公司 Volex Cable Assembly UK
蘇州工業(yè)園區亞太紙業(yè)有限公司April Fine Paper SIN-Fin
蘇州康福的士有限公司Suzhou Comfort Taxi SIN
蘇州新加坡國際學(xué)校Suzhou Singapore School SIN
蘇州工業(yè)園區亞太紙品有限公司April Paper Products Indonesia
獅城包裝標簽(蘇州)有限公司 Lion City Packaging & Labelling SIN
金紅葉紙業(yè)(SIP)有限公司 Gold Hongye Paper Indon
格拉馬克(蘇州)燈具有限公司 Glamox Lighting Norway
金華盛紙業(yè)(SIP)有限公司 Gold Huasheng Paper Indon
阿迪達斯(蘇州)有限公司 Adidas GER
伊利諾建筑產(chǎn)品(蘇州)有限公司 ITW Products USA
蘇州雅式辦公設備有限公司Suzhou Adsale Office TW
富士通多媒體部品（蘇州）有限公司
瑞薩半導體（蘇州）有限公司
日立儀器（蘇州）有限公司
日立顯示器件（蘇州）有限公司
日立金屬（蘇州）電子有限公司
日京創(chuàng )業(yè)（蘇州）食品有限公司
日立汽車(chē)部件（蘇州）有限公司
日立工程建設（蘇州）有限公司
日立醫療系統（蘇州）有限公司
臺日科技（蘇州）有限公司
日立化成工業(yè)（蘇州）有限公司
東機工汽車(chē)部件（蘇州）有限公司
東機工壓縮機（蘇州）有限公司
住友制藥（蘇州）有限公
久保田農業(yè)機械（蘇州）有限公司
三井銅箔（蘇州）有限公司
松下電器研究開(kāi)發(fā)（蘇州）有限公司
蘇州松下生產(chǎn)科技有限公司
旭化成電子材料（蘇州）有限公司
蘇州三井國際物流貿易有限公司
華菱科技（蘇州）有限公司
蘇州日鐵金屬制品有限公司
日鐵特殊鋼棒線(xiàn)制品(蘇州)有限公司
倫特制造（蘇州）有限公司
蘇州日礦材料有限公司
日礦宇進(jìn)精密加工(蘇州)有限公司
曙光制動(dòng)器（蘇州）有限公司
富士膠片電子材料(蘇州)有限公司
富士膠片印版(蘇州)有限公司
富士施爾愛(ài)科制造（蘇州）有限公司
旭硝子特種玻璃（蘇州）有限公司
蘇州近鐵倉儲有限公司
蘇州神鋼電子材料有限公司
蘇州神商金屬有限公司
佳能(蘇州)有限公司
索尼凱美高電子(蘇州)有限公司
三洋家用電器（蘇州）有限公司
三洋電子部品蘇州有限公司
日立電線(xiàn)精技（蘇州）有限公司
住友電工(蘇州)電子線(xiàn)制品有限公司
日立金屬（蘇州）閥門(mén)管件有限公司

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