三菱PLC，如何控制步行電機，原理圖，電路圖。接線(xiàn)圖。
控制要求：
按下啟動(dòng)按鈕，PLC控制步進(jìn)電機順時(shí)針轉3周，停5秒；再逆時(shí)針轉2周，停3秒，如此循環(huán)；按下停止按鈕，電機立刻停止(電機軸鎖住)；按下脫機按鈕，電機軸松開(kāi)。假設選擇的是三相步進(jìn)電機，步距角為1．2。，工作時(shí)設置為4細分，額定電流為1．75A，電機停止時(shí)(電機軸鎖住)，靜態(tài)電流選擇為半流。
步進(jìn)電機、步進(jìn)驅動(dòng)器、PLC之間的連接：
? ? ? 步進(jìn)電機是一種將脈沖信號轉換成直線(xiàn)位移或角位移的執行元件。步進(jìn)電機的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數成正比，其速度與脈沖頻率成正比，其轉向與脈沖分配到步進(jìn)電機的各相繞組的相序有關(guān)。故我們可以利用PLC產(chǎn)生相應的脈沖和方向信號，通過(guò)步進(jìn)驅動(dòng)器來(lái)對脈沖、方向信號進(jìn)行分配和功率放大，再去控制步進(jìn)電機每相繞組是否得電，以此來(lái)控制步進(jìn)電機的運轉。圖1是具體的端口接線(xiàn)電路圖。
? ? ?對PLC來(lái)說(shuō)，要Y0端產(chǎn)生脈沖，就是要Y0不斷的導通、截止。當Y0導通時(shí)，5V直流電源的正極通過(guò)cP+，經(jīng)過(guò)驅動(dòng)器內部電子電路到CP-，通過(guò)R按到Y0，經(jīng)過(guò)PLC輸出端的COM，再回到5V直流電源的負極，這樣就構成了一個(gè)回路。這時(shí)，驅動(dòng)器內部得到一個(gè)高電頻，我們用“l(fā)”表示。當Y0截止時(shí)，這時(shí)回路不能導通，驅動(dòng)器內部得到一個(gè)低電頻，我們用?0’表示。這樣?驅動(dòng)器的環(huán)形分配器接收到這樣一個(gè)脈沖信號，再對脈沖信號進(jìn)行分配，控制步進(jìn)電機的每一相繞組依次得電。在這里我們借助了5V的直流電源，來(lái)使步進(jìn)驅動(dòng)器這邊得到一個(gè)脈沖的電流。這個(gè)控制電壓一般在DC?5V一24V之間。其中R是限流電阻，一般驅動(dòng)器的脈沖電流在l0MA左右，R值選擇2K左右。反向信號、脫機信號的輸入電路和上述的脈沖信號輸入電路原理相同。
三菱PLC，控制步進(jìn)電機的正反轉梯形圖（高分）
梯形圖：
端子接步進(jìn)驅動(dòng)器的DR接線(xiàn)端子(是改變方向的信號，一般DR端子有信號往一個(gè)方向轉，DR端子沒(méi)有信號往相反方向轉。MF是步進(jìn)電機釋放信號，(關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài)，可以用手轉動(dòng)。)這個(gè)點(diǎn)端子可以懸空不接。還要給步進(jìn)驅動(dòng)器接入工作電源。
軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個(gè)存儲單元相對應。
該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線(xiàn)圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。
以上內容參考：百度百科-梯形圖
plc控制柜的工作的原理是什么？？
（1）在輸入采樣階段，PLC通過(guò)掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數據，并將其存儲在I/O圖像區的相應采集單元中。輸入采樣完成后，傳輸到用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O圖像區域中相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。PLC控制柜工作原理
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（2）在用戶(hù)程序執行階段，PLC始終按從上到下的順序掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。掃描每一個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描由梯形圖左側觸點(diǎn)組成的控制電路，由觸點(diǎn)組成的控制電路先按左、右、上、下順序邏輯操作。然后，根據邏輯運算的結果，對邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區的相應位置進(jìn)行刷新。狀態(tài)；或刷新I/O圖像區域中輸出線(xiàn)圈的相應位置；或確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能指令。
也就是說(shuō)，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有I/O圖像區輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數據不會(huì )改變，而I/O圖像區或系統RAM存儲區的其他輸出點(diǎn)和軟設備的狀態(tài)和數據可能會(huì )改變，上面的梯形圖將低于程序的執行結果。使用這些線(xiàn)圈或數據工作的梯形圖；相反，下面梯形圖中刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能用于下一個(gè)掃描周期中梯形圖頂部的程序。如果在程序執行期間使用即時(shí)I/O指令，則可以直接訪(fǎng)問(wèn)I/O點(diǎn)。即使使用I/O指令，輸入過(guò)程圖像寄存器值也不會(huì )更新。程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過(guò)程圖像寄存器將立即更新，這與直接輸入不同。
（3）在輸出刷新階段，掃描用戶(hù)程序完成后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O圖像區域中的相應狀態(tài)和數據刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅動(dòng)相應的外圍設備。此時(shí)，它是PLC的實(shí)際輸出。
三菱plc控制器FX1N-60MT怎么接線(xiàn)？
如圖所示，一共4個(gè)圖，*個(gè)是交流供電的電源接線(xiàn)原理圖，第二個(gè)是直流供電的電源接線(xiàn)原理圖，第三個(gè)是輸入的接線(xiàn)原理圖，第四個(gè)是輸出的接線(xiàn)原理圖。
望采納。。。。。。
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